Прототип РВ-а био је цигански караван. У Европи су камп кућице називане „караванима“, што значи велика, мобилна возила. Пред крај Првог светског рата, Американци су својим аутомобилима додали шаторе, кревете и кухињску опрему. Године 1920. неки људи су додали једноставан дрвени намештај на шасију модела Т. До 1930. године, РВ-ови су укључили структурне дизајне авиона, инсталирајући удобне кревете, погодне кухиње и системе за снабдевање електричном енергијом и водом. После Другог светског рата, развијени систем аутопутева у Сједињеним Државама омогућио је брзи развој РВ индустрије. До 1950. сазрело је све, од малих „уради сам“ камп-приколица до луксузних приколица дужине 30- стопа.
После Првог светског рата, многи Американци су кренули на камповање користећи аутомобиле. Спаковали су шаторе, кревете и прибор за кување и кренули на своја путовања. Током 1920-их, многи пионири РВ-а почели су да граде куће на точковима. Направили су једноставне дрвене куће у својим двориштима, а затим их причврстили на шасију модела Т. Историја РВ кампинг клубова може се пратити до „путника у конзерви“ из 1920-их и 30-их година. Названи су тако јер су ови пионири РВ-а кренули на путовања по америчком континенту пре него што су многи аутопутеви у земљи уопште били поплочани, храбро су кренули у трошним возилима упркос неравним, блатњавим путевима. Често су камповали поред пута, јели конзервирану храну загрејану на бензинским пећима и пили хладну воду. До 1930-их, камп возила су почела да користе конструкцију у стилу авиона-и били су опремљени креветима, трпезаријским столовима и столицама, и имали су струју и воду. Како се број РВ кампова повећавао, расла је и потражња за потпуно опремљеним камповима за кампове. После Другог светског рата, са широким усвајањем аутомобила, све више Американаца је тражило мобилни начин живота, а индустрија РВ је процветала. До 1950. вучени камп-приколи су еволуирали од малих, домаћих конзервираних кућа у 30-дугачке луксузне виле.
